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<http://fr.dbpedia.org/resource/Webots>	<http://dbpedia.org/ontology/abstract>	"Webots est un simulateur open-source de robotique. Il est utilis\u00E9 dans l'industrie, dans la recherche et \u00E9ducation. Le projet Webots a commenc\u00E9 en 1996, initialement d\u00E9velopp\u00E9 par le Dr Olivier Michel \u00E0 l'Ecole polytechnique f\u00E9d\u00E9rale de Lausanne (EPFL) \u00E0 Lausanne, en Suisse. Depuis d\u00E9cembre 2018, Webots distribu\u00E9 en open-source sous licence Apache 2.0. Webots utilise la biblioth\u00E8que ODE (Open Dynamics Engine) pour d\u00E9tecter des collisions et simuler la dynamique des corps rigides et des fluides. La biblioth\u00E8que ODE permet de simuler avec pr\u00E9cision les propri\u00E9t\u00E9s physiques des objets tels que la vitesse, l'inertie et le frottement. Une large collection de mod\u00E8les de robots librement modifiables est disponible avec le logiciel. En outre, il est \u00E9galement possible de construire de nouveaux mod\u00E8les \u00E0 partir de z\u00E9ro. Lors de la conception d'un mod\u00E8le de robot, l'utilisateur sp\u00E9cifie \u00E0 la fois les propri\u00E9t\u00E9s graphiques et les propri\u00E9t\u00E9s physiques des objets. Les propri\u00E9t\u00E9s graphiques comprennent la forme, les dimensions, la position et l'orientation, les couleurs et la texture de l'objet. Les propri\u00E9t\u00E9s physiques comprennent la masse, le facteur de friction, ainsi que les constantes de ressort et d'amortissement. Webots comporte un ensemble de capteurs et d'actionneurs fr\u00E9quemment utilis\u00E9s dans des exp\u00E9riences robotiques, par exemple capteurs de proximit\u00E9, capteurs de lumi\u00E8re, capteurs tactiles, GPS, acc\u00E9l\u00E9rom\u00E8tres, des cam\u00E9ras, des \u00E9metteurs et des r\u00E9cepteurs, des servomoteurs (rotation et lin\u00E9aire), des capteurs de position et de force, des LED, des pinces, des gyroscopes, des compas, etc. Les programmes de contr\u00F4le du robot peuvent \u00EAtre \u00E9crites en C, C++, Java, Python et MATLAB au travers d'une API simple et compl\u00E8te. Webots offre la possibilit\u00E9 de prendre des captures d'\u00E9cran PNG et d'enregistrer les simulations sous la forme de films MPEG (Mac / Linux) ou AVI (Windows) films. Webots mondes sont stock\u00E9s dans multiplate-forme. WBT fichiers dont le format est bas\u00E9 sur le langage VRML. Il est \u00E9galement possible d'importer et d'exporter des mondes Webots ou des objets dans le format VRML. Une autre caract\u00E9ristique int\u00E9ressante est que l'utilisateur peut interagir avec une simulation en cours \u00E0 tout moment. Il a ainsi la possibilit\u00E9 de d\u00E9placer les robots et d'autres objets avec la souris. Une simulation peut \u00EAtre envoy\u00E9 sur des navigateurs Web clients. Webots est utilis\u00E9 dans plusieurs concours de programmation en ligne de robots. La comp\u00E9tition Robotstadium est une simulation de la RoboCup Standard Platform League. Dans cette simulation, deux \u00E9quipes de Nao jouent au football avec des r\u00E8gles similaires au football classique. Les robots utilisent des cam\u00E9ras simul\u00E9es, des capteurs ultrasons et de pression. Dans le concours Rat's Life (La vie du Rat) \u00AB http://www.ratslife.org/ \u00BB(Archive.org \u2022 Wikiwix \u2022 Archive.is \u2022 Google \u2022 Que faire ?) deux robots E-Puck simul\u00E9s robots entrent en comp\u00E9tition pour les ressources \u00E9nerg\u00E9tiques dans une labyrinthe construit en Lego. Les matchs se pratiquent tous les jours et les r\u00E9sultats peuvent \u00EAtre observ\u00E9s dans des vid\u00E9os en ligne."@fr .
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<http://fr.dbpedia.org/resource/Webots>	<http://dbpedia.org/ontology/wikiPageWikiLink>	<http://fr.dbpedia.org/resource/Intelligence_distribu\u00E9e> .