. . . . . "999850"^^ . "18622"^^ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . "Grafo de uni\u00F3n"@es . . . "Un graphe de liaisons \u2014 \u00E9galement appel\u00E9 graphe \u00E0 liens ou bond graph \u2014 est une repr\u00E9sentation graphique d'un syst\u00E8me dynamique physique (m\u00E9canique, \u00E9lectrique, hydraulique, pneumatique, etc.) qui repr\u00E9sente les transferts d'\u00E9nergie dans le syst\u00E8me. Les graphes de liaisons sont bas\u00E9s sur le principe de la conservation de la puissance. Les liens d'un graphe de liaisons sont des symboles qui repr\u00E9sentent soit des flux d'\u00E9nergie, soit des flux d'information. Compar\u00E9s \u00E0 une autre repr\u00E9sentation visuelle du syst\u00E8me en sch\u00E9ma-bloc, les graphes de liaisons ont plusieurs avantages :"@fr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . "Graphe de liaisons"@fr . . "\u9375\u7D50\u5716"@zh . . . . . . "186028736"^^ . . . . . . . . . . . . . "Un graphe de liaisons \u2014 \u00E9galement appel\u00E9 graphe \u00E0 liens ou bond graph \u2014 est une repr\u00E9sentation graphique d'un syst\u00E8me dynamique physique (m\u00E9canique, \u00E9lectrique, hydraulique, pneumatique, etc.) qui repr\u00E9sente les transferts d'\u00E9nergie dans le syst\u00E8me. Les graphes de liaisons sont bas\u00E9s sur le principe de la conservation de la puissance. Les liens d'un graphe de liaisons sont des symboles qui repr\u00E9sentent soit des flux d'\u00E9nergie, soit des flux d'information. Le graphe de liaisons est un outil math\u00E9matique utilis\u00E9 en ing\u00E9nierie des syst\u00E8mes. Il permet de mod\u00E9liser un syst\u00E8me pilot\u00E9 afin d'optimiser son dimensionnement et la conception de ses lois de commande. Compar\u00E9s \u00E0 une autre repr\u00E9sentation visuelle du syst\u00E8me en sch\u00E9ma-bloc, les graphes de liaisons ont plusieurs avantages : \n* ils distinguent les flux d'\u00E9nergie des flux d'information ; \n* puisqu'ils reposent sur le principe de la conservation de l'\u00E9nergie, ils rendent impossible d'ins\u00E9rer de l'\u00E9nergie inexistante dans le syst\u00E8me ; \n* ils mettent en \u00E9vidence la causalit\u00E9 entre les efforts (force, tension, pression) et les flux (vitesse, courant, d\u00E9bit). Cette causalit\u00E9 est rajout\u00E9e une fois que le sch\u00E9ma initial a \u00E9t\u00E9 construit, ce qui permet entre autres de d\u00E9tecter des ph\u00E9nom\u00E8nes mod\u00E9lis\u00E9s qui ne sont pas physiques tels qu'imposer un courant dans une bobine, la vitesse d'un volant d'inertie, etc. ; \n* comme chaque lien repr\u00E9sente un flux bidirectionnel, les syst\u00E8mes qui produisent des contre-efforts (exemple : force \u00E9lectromotrice des moteurs) qui agissent sur le syst\u00E8me se repr\u00E9sentent sans ajout de boucle de contre-r\u00E9action. Si la dynamique du syst\u00E8me \u00E0 mod\u00E9liser op\u00E8re sur diff\u00E9rentes \u00E9chelles de temps, les comportements rapides en temps r\u00E9el peuvent \u00EAtre mod\u00E9lis\u00E9s comme des ph\u00E9nom\u00E8nes instantan\u00E9s en utilisant des graphe de liaisons hybrides."@fr . "Grafo de liga\u00E7\u00E3o"@pt . . . . . . . .