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Le R-21 (code OTAN : SS-N-5 Sark/Serb, indice GRAU : 4K55) est un missile mer-sol balistique stratégique développé par l'Union des républiques socialistes soviétiques (URSS) entre 1963 et 1989. Il s'agit du premier missile nucléaire soviétique qui peut être lancé à partir d'un sous-marin immergé. Il a également deux fois la portée des missiles précédents. Il a remplacé le R-11FM et le R-13 sur de nombreux sous-marins de classe Golf et de classe Hotel. Il a été à son tour remplacé par le missile R-27 transporté par les sous-marins de classe Yankee.
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