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L'autonomation ou jidoka est un des deux piliers du système de production de Toyota, avec le juste à temps. L'idée originelle du jidoka est d'améliorer la qualité du produit en détectant les défauts dans le processus de fabrication. Il s'agit donc d'arrêter la production plutôt que de risquer produire de mauvaises pièces. C'est une méthode beaucoup plus efficace et moins coûteuse que le contrôle et la correction a posteriori en fin de chaîne.
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L'autonomation ou jidoka est un des deux piliers du système de production de Toyota, avec le juste à temps. L'idée originelle du jidoka est d'améliorer la qualité du produit en détectant les défauts dans le processus de fabrication. Il s'agit donc d'arrêter la production plutôt que de risquer produire de mauvaises pièces. C'est une méthode beaucoup plus efficace et moins coûteuse que le contrôle et la correction a posteriori en fin de chaîne. Avec l'introduction du juste à temps, le sens du jidoka a évolué vers la « séparation des hommes et des machines », ce qui a mené à la mise au point d'automatisme déchargeant l'opérateur humain de la surveillance continue des machines. Cette autonomie par l'automatisation des contrôles au sein de la machine est à l'origine du néologisme « autonomation ».