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L'avant-train d'une voiture hippomobile (ou « train avant » en matière d' automobile) est l'ensemble constitué par l'essieu et les roues avant, ainsi que les éléments qui leur sont liés, le timon ou la limonière (brancards), etc. L'avant-train est directement tracté par le cheval et il assure la direction du véhicule en pivotant autour d'une cheville ouvrière placée au centre de l'essieu et à l'extrémité du châssis qui supporte la caisse. L'avant-train est une invention récente remontant à la fin du Moyen-âge comme la boussole, le gouvernail, les voilures type Marconi etc. facilitant les déplacements et la découverte de nouveaux territoires qui permirent une expansion des peuples et civilisations à travers les continents. Voir les grandes découvertes dès le 14e siècle. Auparavant les chargements lourds et très lourds étaient déplacés par roulage des charges sur le sol par l'intermédiaire de cylindres de bois, troncs d'arbres comme le faisait l'Egypte antique par exemple. Au fil des siècles et vers le deuxième avant J.-C. les progrès de la charronnerie en augmentant la solidité des roues par un meilleur usage du bois et de fer forgé de qualité, permettent de réaliser des chars à deux essieux rigides et quatre roues capables de supporter plusieurs tonnes. Mais la rigidité de l'ensemble ne permettait pas l'inscription en courbe du véhicule qui devait alors être ripé par des hommes munis de leviers ou un autre attelage de chevaux, de bœufs surtout, forçant le véhicule à changer de direction. Dans les villes de la civilisation romaine le pavage des rues, en dehors de l'assainissement et de la facilité de voirie qu'il pouvait apporter permettait la circulation des chars et charrettes grâce à des sillons tracés dans le pavement et des blocs rehaussés permettant en outre le passage à gué des piétons d'un bord à l'autre. Un bel exemple est donné par La Ruelle d'Eumachia et la Voie de La Fortune à Pompéi où l'on peut voir les sillons tracés dans le pavage par l'usure due aux passages des roues ferrées, ces sillons servant ainsi de guidage, comme une voie ferrée.