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(21053) 1990 VE est un astéroïde de la ceinture principale d'astéroïdes de 5,504 km de diamètre découvert en 1990.
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(21053) 1990 VE est un astéroïde de la ceinture principale d'astéroïdes de 5,504 km de diamètre découvert en 1990.
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