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  • Systèmes à commutation (fr)
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  • Les systèmes à commutation représentent une classe de systèmes dynamiques hybrides (voir l'article système hybride). Un système à commutation est composé d'une famille de sous-systèmes à dynamique continue (de type équation différentielle ou ) et une loi logique qui indique un sous-système actif. Formellement, un système à commutation est défini par: où * représente une fonction constante par morceaux, nommée signal de commutation * représente l'état du système * la commande, et sont des champs de vecteurs décrivant les différents régimes de fonctionnement du système. (fr)
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  • Les systèmes à commutation représentent une classe de systèmes dynamiques hybrides (voir l'article système hybride). Un système à commutation est composé d'une famille de sous-systèmes à dynamique continue (de type équation différentielle ou ) et une loi logique qui indique un sous-système actif. Formellement, un système à commutation est défini par: où * représente une fonction constante par morceaux, nommée signal de commutation * représente l'état du système * la commande, et sont des champs de vecteurs décrivant les différents régimes de fonctionnement du système. La fonction de commutation , où est un ensemble d'indices, spécifie le sous-système actif. Le choix du sous-système actif peut être lié à un critère temporel, à des régions ou surfaces déterminées dans l'espace d'état, ou à un paramètre extérieur. On peut identifier un aspect contrôlé (quand la fonction de commutation représente une commande introduite dans le but d'obtenir un comportement désiré) et, par opposition, un aspect autonome. Si les champs de vecteurs des sous-systèmes prennent la formeet si n'est pas présent alors on obtient un système à commutation autonome linéaire (fr)
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