Les armes de la ville se blasonnent ainsi :
D'or aux deux fasces de gueules, surmonté d’un heaume avec lambrequins. Torcy porte les armes du sénéchal Anseau de Garlande , comme la ville de Roissy-en-Brie, d'ailleurs la devise de Torcy est : Vis et voluntas , devise du sénéchal Anseau de Garlande. (fr)