Les armes de Saint-Michel-sur-Orge se blasonnent : d’azur à la bande d’or chargée de trois colombes au naturel.
Le blason appartient aux seigneurs de Launay et de St-Michel d’après une description retrouvée dans des documents d’archives.
Le logotype a été réalisé par Stéphane Tellier, Saint-Michellois, après une large consultation de la population. Les couleurs vertes et bleues symbolisent les espaces verts et l’eau. Il veut traduire la cohabitation modernité-tradition, symboliser l’intégration réussie de l’urbanisation et le respect de l’environnement.
En 2009, le graphisme du logotype a été modernisé. (fr)