Les armes de La Roche-Guyon se blasonnent ainsi :
D'azur au château donjonné d'une tour crénelée de cinq pièces d'argent, maçonné de sable et ajouré du champ, posé sur un rocher aussi d'argent issant d'une plaine fascée ondée d'azur et d'argent de quatre pièces, accosté en chef de deux fleurs de lys d'or ; sur le tout d'or aux cinq cotices d'azur et à la bordure de gueules
Les armoiries évoquent la falaise et le double château dominant la Seine. L'écusson est aux armes de la famille de La Roche . (fr)