Le baguenaudier ou baguenodier (étymologiquement « nœud de bagues » ; en anglais Chinese Rings, Cardan's Suspension, Cardano's Rings, Devil's needle ou five pillars puzzle) est un casse-tête mécanique composé d'une navette mobile formant une boucle fermée (éventuellement flexible) et d'anneaux rigides (mobiles si la navette est rigide) retenus chacun par une tige liée à un même support. Le jeu est peut-être d'origine chinoise. Il est expliqué dans le problème 107 du livre De viribus quantitatis de Luca Pacioli et il a été étudié dans leurs ouvrages par John Wallis et par Jérôme Cardan. (fr)