Les armes de Guyancourt se blasonnent ainsi :
Écartelé, au premier d’azur à une fleur de lis d’or, au second de gueules à six annelets d’or, au troisième d’argent à un castor contourné au naturel, au quatrième d’or à trois cerises de gueules tigées et feuillées de sinople
La fleur de Lys rappelle que la paroisse a fait partie du domaine royal. Les anneaux font référence aux seigneurs de Guyancourt qui en ont fait leurs armes. Le castor est lié à une légende qui veut que l'animal donna son nom à la Bièvre. Enfin les cerises font référence à la chanson de Jean Baptiste Clément, qui composa la chanson Le Temps des cerises en mémoire de la Commune de Paris, certains communards ayant été fusillés par les Versaillais dans les bois de Satory. (fr)