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Khurendukhosaurus est un genre éteint de choristodères, un type de « reptiles » amphibies. Il est connu dans les sédiments du Crétacé inférieur de Mongolie et de Russie. Deux espèces ont été nommées. L'espèce type, Khurendukhosaurus orlovi, a été nommée en 1984 par (d) et pour un squelette post-crânien fragmentaire, référencé PIN 3386/3 à l' (en). Ce spécimen a été découvert dans la du Crétacé inférieur d'âge Aptien à , en Mongolie centrale. Les dépôts lacustres de ce site contiennent également des fossiles des choristodères et Tchoiria. D'autres os post-crâniens de K. orlovi ont également été trouvés sur ce site.
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Khurendukhosaurus est un genre éteint de choristodères, un type de « reptiles » amphibies. Il est connu dans les sédiments du Crétacé inférieur de Mongolie et de Russie. Deux espèces ont été nommées. L'espèce type, Khurendukhosaurus orlovi, a été nommée en 1984 par (d) et pour un squelette post-crânien fragmentaire, référencé PIN 3386/3 à l' (en). Ce spécimen a été découvert dans la du Crétacé inférieur d'âge Aptien à , en Mongolie centrale. Les dépôts lacustres de ce site contiennent également des fossiles des choristodères et Tchoiria. D'autres os post-crâniens de K. orlovi ont également été trouvés sur ce site. La deuxième espèce Khurendukhosaurus bajkalensis a été nommée par Efimov en 1996 pour le spécimen PIN 2234/201, composé d'un scapulocoracoïde et d'une côte. Ces os ont été trouvés dans la du Crétacé inférieur au , Bouriatie, Russie. Le premier choristodère russe, Efimov et Storrs (2000) a eu du mal à se distinguer de K. orlovi en raison de la faible quantité de matériel fossile. Skutschas (2008) a fait état de matériel supplémentaire qui soutenait le placement du taxon russe dans Khurendukhosaurus, mais a trouvé que l'espèce K. bajkalensis était douteuse au sein du genre. Une espèce indéterminée est connue de la . Khurendukhosaurus était un petit choristodère, d'environ un mètre de long au maximum. Efimov et Storrs le considéraient comme un membre basal de Choristodera, mais Skutschas n'a pas pu le confirmer par une analyse phylogénétique. Il peut être lié aux hyphalosauridés, un groupe de choristodères à long cou. Les épines neurales de la queue sont allongées, ce qui suggère qu'il nageait en utilisant une longue queue.