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| - Le comportement sexuel humain est relativement différent du comportement sexuel typique des autres mammifères. En raison de l'évolution de plusieurs facteurs biologiques majeurs (hormones, phéromones, réflexes copulatoires, cognition…), déjà en partie présents chez d'autres espèces d'hominidés, les motivations du comportement sexuel humain font plus de place à la recherche de récompenses érotiques, plus généralement hédonistes, voire sadiques ou masochistes. Les activités sexuelles humaines s'organisent particulièrement autour de la stimulation des zones érogènes primaires (pénis, clitoris et vagin), ainsi que des zones érogènes anales, orales et pectorales (les seins). Les activités sexuelles peuvent être réalisées seul (autoérotisme), avec un (exclusivité sexuelle) ou plusieurs partenair (fr)
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