D'azur à la bande d'or chargée d'une bande de gueules surchargée de deux tours d'argent ouvertes et ajourées de son champ, maçonnées de sable, accompagnée en chef d'une hirondelle volante d'or et, en pointe, d'un coq hardi au vol éployé du même, crêté et barbé de gueules. (fr)
Le coq hardi a une attitude offensive, on peut dire que c'est un coq osant attaquer. Il constitue ainsi une arme parlante, au second degré pour le toponyme Auzainvilliers : Osenvillare en 1116.
Selon certains auteurs, Auzainvilliers serait lié au nom d'homme germanique Oso .
Le coq est également le symbole de Saint Pierre auquel est vouée l'église du village. Il évoque par ailleurs une chapelle vouée à St Pierre qui a subsisté après la disparition du hameau de Surcelle ruiné par les guerres et dépeuplé par la peste. (fr)
Les tours symbolisent le château d'Orgéville de jadis attesté par des traces. De plus, les tours représentent les armes de Neufchâteau et rappellent que le village était jadis dans le baillage de Neufchâteau aujourd'hui dans son l'arrondissement. (fr)
Les épis d'or sont des symboles des productions agricoles du village. (fr)